直流無刷電機以沒有換相火花、體積小、重量輕、出力大;轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小性能等優點，應用在汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等領域中，直流無刷電機的起動轉矩大，因此會帶來較大的起動沖擊電流，一般可以達到電機額定工作時的20-30倍。

起動電流沖擊會對電機產生瞬時熱沖擊，會導致逆變裝置中功率器件的損壞，也容易對傳動設備造成機械損傷。在小容量獨立電力系統中，起動電流過大引起的瞬時電流沖擊會導致母線電壓大幅下降，使得系統無法穩定工作。目前常用的抑制直流無刷電機起動電流沖擊的方式是通過相應的裝置或控制策略實現系統的軟起動。在中大功率的直流無刷電機控制系統中，軟起動技術是必不可少的一部分。

直流無刷電機(以下簡稱電機)起動時若母線電壓直接加在三相功率橋上,電機的起動電流為I=U/R(U為母線電壓,R為電機繞組電阻加功率管導通電阻加采樣電阻加接觸電阻),由于電阻R的阻值很小,當母線電壓較高時則起動電流會非常大,會導致功率管過流損壞[1]。為防止起動過流,通常利用電容的充電特性實現電機的軟起動。